Автобусы между городами радуют. Причем не только LuxExpress, но и местные перевозчики. Радуют и ценой, и расписанием. Игрик все правильные ссылки написал выше.
Исключительно личное мнение: Вильнюс прекрасен совершенно, Рига - очень, Таллин лично не очень люблю. Какой-то он "прямолинейный". Есть еще в Латвии чудесный город Лиепая, но он, скорее всего, не попадает в маршрут.
Да, Рига-Юрмала - полчаса на электричке.